2018.01.17
问题1:流程1-设置1#电机，流程2-设置2号#电机，流程3-启动1#2#电机，运行结果是流程1设置无效，按照流程2设置了1#电机
1)已经修正该问题


问题2:同一个流程块里几个电机没法独立设置，而且设置标题显示为：复位马达设置
1)多个电机设置相同的参数用一个流程块设置，设置不同的参数用多个流程块；
2)设置标题已修改


问题3:等待时间不是在前一个动作执行完再开始的，而是前一个指令发送后就开始了，这个等待时间就很难把握,建议增加一个选项：立即计时or 前一流程执行完计时
1)可添加等待步进完成流程块等待某个电机执行完后执行下一个动作，等待时间就是起延时的作用


问题4:增加电机控制器上的一个GPIO的输入输出功能，输入功能可作为某一流程（或流程组合执行的判断条件，这个请黄工帮忙考虑下怎么做
1)增加了GPIO配置和端口输出流程块；
2)增加了流程跳转流程块，可根据输入端口状态进行流程跳转

问题5:相对位置运动时，无法设置负值，或者说少了一个正反转设置；按绝对位置走没有问题。
1)速度的符号决定方向

